Los cempsos

Los cempsos eran vecinos de los sefes. La raíz cemp- de este etnónimo es claramente indoeuropea, relacionada con el término griego kampé y con el celta camb, que significan "curva". El significado de cempsos podría ser ‘arqueros’. Este nombre puede ser un exónimo utilizado por los autores griegos. 
Los cempsos podrían haber sido un pueblo indoeuropeo diferente a los llamados "keltoi" o "celtici", localizados por otras fuentes clásicas en el valle del río Anas o Guadiana.

Para Schulten, los pueblos llamados Cempsos y Sefes, ocuparían el Occidente de la  Meseta, los primeros en el valle del Guadiana y los segundos en los del Tajo y Duero y los Beribraces en la Meseta Oriental, como antecesores de los Celtíberos.